大坪 立サミュエル
- 専門分野
- 自動制御、機械学習
- 技術支援
- 担当機器：振動試験、落下衝撃試験
研究テーマ
多様な現場に対応可能な AI 検査技術の開発
- 期間
- 令和5〜7年度
- 概要
- 外部からの光や振動等の外乱が生じる環境下でも適用可能な AI 検査技術の開発
- 実績
- ・Stochastic Shortest Path Problem on Borel Space Considering Cost Distribution, In SSS22, 2023. (https://doi.org/10.5687/sss.2023.46)
- ・Stochastic Shortest Path Problem on Borel Space Considering Dead-ends and Undesired Terminal States, In SSS23, 2024. (https://doi.org/10.5687/sss.2024.10)
- ・不変量を考慮した異常検知についての検討，2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウムにて発表．
- ・Stochastic Shortest Path Problem with Failure Probability, arXiv2409.16672, 2024. (https://arxiv.org/abs/2409.16672)
- ・望まない終端状態を考慮した部分観測確率的最短経路問題，第67回自動制御連合講演会（2024年度）にて発表．(https://doi.org/10.11511/jacc.67.0_1677)
- ・動的システムのパラメータ推定のための制御則設計，第69回システム制御情報学会研究発表講演会（2025年度）にて発表．(https://doi.org/10.11509/sci.SCI25.0_425)
- ・ノイズを伴う動的システムに対する異常検知の検討，第68回自動制御連合講演会（2025年度）にて発表．(https://doi.org/10.11511/jacc.68.0_46)
- ・POSSP Problem with Task Failure Probability, In SSS25, 2025. (https://doi.org/10.5687/sss.2026.60)